能制造出可以唱歌跳舞的人偶的人，称他们为偃师。
偃师被认为是中国古代最出色的机械工程师之一，他曾经给大名鼎鼎的周穆王进献过一个偶人。开始的时候，周穆王认为这是一个跟随偃师的真人，当偃师给周穆王解释这只是一个机器人的时候，周穆王大为吃惊，周穆王看到这个机器人可以前进后退，可以仰俯，甚至可以唱歌跳舞，这让当场的人都大为吃惊。
