熟驴肉冷冻后可以先自然解冻后蒸热一下，再做成凉拌驴肉吃。做凉拌驴肉主要的是要把调味料调好，一般放生抽、醋、蚝油、红油、少许香油，调成味汁拌匀即可。
驴的不同部位有不同的吃法，比如驴腩肉最鲜滑，用来做白切不暴殄天物；驴骨不易入味，就拿来红焖；最经典的莫过于XO酱爆驴肠。
