双摇杆机构没有曲柄。双摇杆机构是由机架，摇杆，连杆组成。它的的两连架杆都不能作整周转动，三个活动构件均做变速运动，只是用于速度很低的传动机构中。
机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。
