摩尔气体常数又称通用气体常数、理想气体常数及普适气体常数，符号为R，是一个在物态方程式中连系各个热力学函数的物理常数。
理想气体状态方程来源的三个实验定律，分别为玻一马定律、盖吕萨克定律和查理定律。
理想气体状态方程中的摩尔气体常数R的准确数值，是通过实验测定出来的。
