由于鲍叔牙政治嗅觉之敏锐,向齐桓公推荐了管仲,从而使得本为阶下囚的管仲一飞冲天,不但当了齐相,还辅佐齐桓公成就霸业。管仲投桃报李,对鲍叔牙及其后人也颇为知恩图报。史载:“天下人不称道管仲的贤能,而称道鲍叔牙的明眼识人和举贤荐能。”
后来,大家在称赞朋友之间有很好的友谊时,就会说他们是“管鲍之交”。