泛醌从鼠肝脂质中分离出来并取名泛醌，后来从牛心肌的线粒体脂质分离出来命名为辅酶Q，是苯醌的衍生物，在动物，它存在于线粒体上，具有电子传递体的机能。
泛醌又称辅酶Q，为一类脂溶性醌类化合物，是生物体内广泛存在的脂溶性醌类化合物，不同来源的辅酶Q其侧链异戊烯单位的数目不同，人类和哺乳动物是10个异戊烯单位，故称辅酶Q10。
辅酶Q在体内呼吸链中，质子移位及电子传递中起重要作用，它是细胞呼吸和细胞代谢的激活剂，也是重要的抗氧化剂和非特异性免疫增强剂。
