通过伯德图观察系统的稳定性需要看两个参量：相位裕度和幅值裕度。
如果相位裕度大于零和幅值裕度大于零同时满足，则系统稳定；若有一个不满足就不稳定，一般工程上相位裕度大于等于45度为动态性能较好的系统 。
伯德图：是系统频率响应的一种图示方法，伯德图由幅值图和相角图组成，两者都按频率的对数分度绘制，故伯德图常也称为对数坐标图。伯德图可用来计算负反馈系统的增益裕度及相位裕度，进而确认系统的稳定性。
