10月1日，特斯拉第二届AI Day（人工智能日）在美国加州帕罗奥图举行，按照特斯拉CEO埃隆·马斯克的说法，特斯拉人工智能日的目标依旧是招揽人工智能领域人才。
本次AI日最大亮点来自于特斯拉首款人形机器原型机——擎天柱Optimus，或是为了凸显权重程度，特斯拉将其展示放在了第一个环节。
特斯拉首先是通过一段视频展示了擎天柱在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒等操作作。
接着，特斯拉CEO埃隆·马斯克展示了“擎天柱”机器人准备投产的版本，他说，“目标是尽快制造出对人类有用的人形机器人。”
马斯克透露，人形机器人擎天柱Optimus未来的产量可以达到数百万台，预计价格不到2万美元（约合人民币14.23万元），比汽车便宜。会上，特斯拉展示了“擎天柱”人形机器人研发过程的不同版本。特斯拉工程师表示，正在努力降低“擎天柱”机器人的功耗和零件数量。
Optimus头部配备与特斯拉汽车相同的摄像头等传感器阵列，算力支持由FSD（Full Self-driving，自动驾驶）芯片提供，同时与汽车共用AI系统，利用Dojo超级计算机的训练机制去提升机器人的功能。
马斯克透露称，此后，随着生产规模扩大和成本下降，人形机器人的实用性将逐年提升。在未来，一台家用机器人可能比一辆汽车更便宜，“也许在不到十年的时间里，人们就可以给父母买一个机器人作为生日礼物了”。
“这实际上是机器人第一次在没有系绳的情况下走上舞台，”马斯克表示，“机器人实际上可以做的比我们向您展示的要多得多，我们只是不希望它掉在你脸上。”擎天柱配备了2.3kWh电池组，体重73kg，静坐时能耗100w，慢走时能耗500w，整个身体的自由度超过200多个，其仿生手指非常灵活，拥有27个自由度，且能够自然行走。
擎天柱应用了大量特斯拉汽车的开发逻辑，例如减少零部件数量及复杂程度，将传感器、充电管理、融合计算等汇集到躯干电池组中完成；并根据汽车撞击试验，模拟机器人摔倒场景并保护机器人大脑，即中央计算平台。在擎天柱的行走能力方面，特斯拉的全自动驾驶系统FSD直接被应用在擎天柱身上，擎天柱采用了与汽车一样的视觉感知，利用摄像头获取数据，以神经网络进行计算。
值得注意的是，擎天柱的售价有望下探到2万美元。马斯克表示，特斯拉将致力于大规模量产并降低成本，今后擎天柱的产量将达到数百万台，其价格低于特斯拉汽车，预计最终价格不到2万美元。在活动中，马斯克多次强调，特斯拉的目标是生产出“有用的机器人”。
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