这是一首七言绝句，描写了诗人迎接友人时的喜悦心情，诗中充满了浓郁的生活气息，题目中的【喜】字表达了诗人高兴的心情，【喜】字也是全诗的诗眼，为整首诗奠定了感情的基调。