楼梯种类一般分为特种楼梯和普通楼梯两大类。特种楼梯主要有安全梯、消防梯和自动梯。普通楼梯包括钢筋混凝土楼梯、钢楼梯和木楼梯等。根据空间又可划分为室内楼梯和室外楼梯。室内楼梯多以实木楼梯、钢木楼梯、钢与玻璃或钢筋混凝土等多种混合材质为主的楼梯，其中实木楼梯在高档住宅中应用最为广泛。室外楼梯因为风吹日晒雨淋等原因多以钢筋混凝土和各种石材楼梯为主。