明朝的官吏制度如下：1、明朝官制分两部分，选官制度和任官制度。2、明朝官制分为中枢、地方、军事官制三部分。3、内阁为皇帝辅助、办事机构，是六部之上的中央最高行政机构。4、地方官制，明朝共设省、府、县三级行政机构。5、军事官制，明朝设锦衣卫，武官掌有监察百官万民之权。