摩擦力的概念：两个互相接触的物体，当它们做相对运动或有相对运动的趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力。产生摩擦力的原因：目前，摩擦力产生的原因科学上还没有定论。摩擦力产生的原因一直以来是科学家们探索的课题。因此，提出了种种科学假说：摩擦的凹凸说、摩擦的粘附说、新的摩擦粘附论等。摩擦力是一种接触力。