袋鼠一天中有60％的时间在睡觉，所以又被称为“懒袋鼠”。它们不做窝，没有固定的睡觉地方，只是蜷曲着身体在一个树杈中间睡觉，臀部和脚支撑着整个体重，头部和前肢紧贴着体躯。清醒时，它们大多警惕地坐在树上，而进食、行走、修饰和社交只花很少的时间。它们跳跃到地面，从一棵树移到另一棵树，这些行为在晚上出现得比白天频繁。