清水，温度没有限制。榨豆浆的步骤。1、准备一杯子黄豆，用水清洗干净，泡一个晚上。2、将豆水倒掉，挑选，留出泡发好的优质黄豆。3、将黄豆放入豆浆机中，加入清水，盖好盖子。4、豆浆榨好后，将转头清洗干净。5、豆浆经过滤网过滤后即可饮用。