匈奴是古代蒙古大漠和草原上的游牧民族，大部分生活在戈壁大漠，最初在蒙古高原建立国家，公元前215年秦始皇时期，被逐出黄河河套地区，东汉时分裂，南匈奴进入中原内附，北匈奴从漠北西迁，中间经历了约三百年，五胡十六国时期，内迁中原的南匈奴建立前赵、北凉和夏等国家，北匈奴西迁康居，自汉武帝元光六年，公元前129年起开始受到汉朝军队的攻击，汉武帝元朔六年，公元前123年匈奴将主力撤回漠北地区，至汉武帝元狩四年，公元前119年匈奴国已经完全退出漠南地区。