做豆浆的步骤：1.将生花生米、黑豆和黄豆一起用冷水泡8小时，泡好后用清水冲洗一遍。2.将泡好的豆子直接放入料理机中，加入清水后打碎，根据个人的口味，选择是否隔渣。3.煮豆浆时，要注意观察，当浮沫向上快至锅口时，就应及时将锅拿下来，用勺子搅拌，然后再放到炉上，等待第二次浮沫向上再拿下来，第三次再彻底煮开后，豆浆就煮好了。