春秋时期齐国国君齐襄公被杀，其弟公子纠和公子小白听到齐襄公被杀的消息，便都急着要回齐国争夺君位。公子小白在回齐国的路上，被公子纠的师傅管仲射中一箭，倒在车里。管仲以为小白已死，便不慌不忙护送公子纠回国，岂料小白是诈死，抄小道抢先回到了国都临淄，小白便当上了齐国国君，即齐桓公。齐桓公即位后，即下令要杀公子纠，并把管仲送回齐国办罪。鲍叔牙说：那会他是公子纠的师傅，他用箭射您，正是他对公子纠的忠心。论本领，他比我强得多，主公如果要干一番大事业，管仲可是个用得着的人。听了鲍叔牙的话，齐桓公不但不治管仲的罪，还立刻任命他为相，让他管理国政。管仲帮着齐桓公整顿内政，开发富源，大开铁矿，多制农具，后来齐国就越来越富强，辅助齐桓公终于成为春秋五霸之一的霸主。