苗族人民自古就信仰万物有灵，崇拜自然。信仰是形成宗教的先行条件，没有信仰就无法凝聚人心，那么一个宗教也就无法发展。所以苗族文化中宗教信仰很早就形成了。即使在苗族人民居住分散的情况下依旧留存到现在。苗族的主要信仰有自然崇拜、图腾崇拜、祖先崇拜等原始宗教形式，苗族传统社会迷信鬼神、盛行巫术。也有一些苗族信仰基督教、天主教。苗族信仰佛教、道教的极少。传统地讲，苗族对一些巨形或奇形的自然物，往往认为是一种灵性的体现，因而对其顶礼膜拜，酒肉祭供。其中比较典型的自然崇拜物有巨石（怪石）、岩洞、大树、山林等。此外，苗族认为一些自然现象或自然物具有神性或鬼性，苗族语言往往鬼神不分，或者两词并用。