天安门、故宫自助一日游推荐路线如下：1、首站先到天安门广场。天安门广场是世界上最大的城市中心广场，也是北京市的心脏地带。2、第二站到达故宫三大殿。三大殿是指太和、中和、保和，三大殿是封建皇帝行使权力或者举行盛典时用的宫殿。太和殿是三大殿中最大的宫殿，中和殿最小，它们都是皇帝与大臣们行政的地方。3、最后一站参观故宫的其他地方。故宫有四个大门，正门名为午门，其平面为凹形。午门后有五座汉白玉拱桥通往太和门。东门名东华门，西门名西华门，北门名神武门。乾清门是内廷宫殿。