当物体处于滑动的临界状态时，静摩擦力达到最大值时FR与FN的夹角也最大，此时的角称为摩擦角。摩擦角的正切等于静摩擦因数。根据摩擦角可以来确定静摩擦因数，摩擦角可由实验测得。当运动趋势方向改变时，最大的力及支撑面的全反力的方向也将改变。当全反力FR的作用线在空间连续改变时，将描出一空间锥面，称为摩擦锥。可以利用摩擦角来表示物体的平衡。