可以。六神香皂具有灭菌作用，也能让内衣洁净。因为香皂中含表面活性剂，本身又是碱性物质，它能破坏细菌的细胞膜、使蛋白质发生变性，具有杀菌作用。正常情况下，成人内衣裤正常洗涤就可以了，不必特意采取进一步的洁净，因为人体本身有一定抵御外来细菌的能力。